StableVicuna 是由 Stable Diffusion 背后的 StabilityAI 推出的第一个通过基于人类反馈的强化学习（RLHF）训练的大规模开源机器人。StableVicuna是Vicuna v0 13b的进一步指令微调和RLHF训练版本，它是一个指令微调的 LLaMA 130亿模型。
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StableVicuna 是由 Stable Diffusion 背后的 StabilityAI 推出的第一个通过基于人类反馈的强化学习（RLHF）训练的大规模开源机器人。StableVicuna是Vicuna v0 13b的进一步指令微调和RLHF训练版本，它是一个指令微调的 LLaMA 130亿模型。